ماژول سنسور TCRT5000 فرستنده و گیرنده مادون قرمز

این ماژول از سنسور مادون قرمز TCRT5000 برای تشخیص رنگ و فاصله استفاده می کند. این سنسور امواج مادون قرمز را ارسال می کند و  سپس اگر انعکاس آنرا دریافت کند فاصله یا رنگ را تشخیص می دهد. این سنسور اغلب در ربات تعقیب خط استفاده می شود چون قادر به تشخیص سطح سیاه یا سفید می باشد. رنج فاصله اندازه گیری بین ۱ تا ۳۰ میلی متر بوده و نقطه میانی آن در حدود ۲٫۵ میلی متر است. همچنین یک پتانسیونتر بر روی برد وجود دارد که حساسیت ماژول را تنظیم می کند.

ویژگی ها:

• زمانیکه یک شئ شناسایی بشود خروجی ماژول ۱ خواهد شد.
• یک LED بر روی برد هست که نتیجه را نمایش می دهد.
• یک چیپ LM393 بر روی برد وجود دارد.