ماژول آلتراسونیک سنجش مسافت HC-SR04

توضیحات

توجه: این ماژول از نوع سه چیپ بوده و دارای کیفیت بالاتری می باشد نمونه تک چیپ این ماژول نیز در بعضی از فروشگاه ها موجود هست که کیفیت پایین تری دارد

اساس کار این ماژول آلتراسونیک ( فراصوت ) مشابه رادار یا ردیاب صوتی، تشخیص ویژگی‌های هدف از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی می‌باشد. این ماژول امواج صوتی با فرکانس بالا ایجاد می‌کنند و موج بازتاب شده را دریافت و تحلیل می‌کنند. این حسگرها با محاسبهٔ زمان بین فرستادن سیگنال و گرفتن بازتاب، فاصلهٔ جسم را محاسبه می‌کنند. در این ماژول سنجش مسافت،  فرستنده التراسونیک و حسگر بر روی یک برد قرار داده شده  و مدار الکترونیکی واسط کار را برای استفاده از این ماژول بسیار ساده می نماید. به طور کلی این ماژول با همه میکرو کنترل ها سازگار می باشد

۱: Use voltage: DC5V
۲: Static current: less than 2mA
۳: level output: high-5V
۴: level output: Low 0V
۵: Sensor angle: not more than 15 degrees
۶: Detection distance: 2cm-450cm
۷: High precision: up to 3mm
Wiring, VCC, trig (control side), echo (receiving end), GND Ground

Description

The Devantech Ultrasonic Range Finder SRF04 will soon become essential for your robotic applications. Indeed, with this sensor, it is possible to know the exact distance of an obstacle in the sonar field of view. The cleverness of your robot will use a sensitive sensor similar to the one bats use to know their position. With advanced programming, you can design compensators in order to perfectly control your motors according to the obstacle s distance./*