ماژول ژیروسکوپ – شتاب سنج ۳ محوره GY-521 MPU6050
معرفی
Mpu-6050 محصول invensense شامل مجموعه شتاب سنج و gyro با دقت بالا (۱۶ بیتی) میباشد. همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت ۱۰۲۴ بایت و سنسور دما با رنج اندازه گیری ۴۰- تا ۸۵+ درجه سانتیگراد میباشد.
این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ ۳ محور با یک شتاب سنج ۳ محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده ۹ محوری را اجرا کند. این ویژگی بسیاری از مشکلاتی را که در تنظیم محور افقی در سنسورهای مجزا ایجاد می گردد را بر طرف خواهد ساخت. برای دستیابی به دقت بالای اندازه گیری در حرکتهای کند و حرکتهای سریع در سنسور MPU-6050 امکانی فراهم شده تا کاربر بتواند بازه اندازه گیری را متناسب با شتاب یا سرعت زاویه ای تغییر دهد. بدین منظور در قسمت ژیروسکوپ سنسور چهار بازه ۲۵۰±، ۵۰۰±، ۱۰۰۰± و ۲۰۰۰± درجه در ثانیه و در قسمت شتاب سنج سنسور چهار بازه ۲g، ±۴g، ±۸g، ±۱۶g± برای کاربر قابل انتخاب خواهد بود.
مشخصات
خروجی دیجیتال داده Motion Fusion در ۶ یا ۹ محور با فرمت داده به صورت ماتریس چرخش، Quaternion، زاویه اویلر و یا فرمت داده خام
ژیروسکوب ۳ محور با حساسیت تا ۱۳۱ کم ارزشترین داده بر هر درجه در ثانیه LSBs/dps با چهار بازه اندازه گیری ۲۵۰±، ۵۰۰±، ۱۰۰۰± و ۲۰۰۰± درجه در ثانیه.
شتاب سنج ۳ محور با رنج قابل برنامه ریزی برای ۴ بازه ۲g، ±۴g، ±۸g، ±۱۶g± .
موتور پردازش دیجیتال حرکت (DMP) با توانایی اجرای الگوریتمهای پیچیده Motion Fusion، سنکرونسازی زمانی سنسور و تشخیص نوع حرکات.
دارای الگوریتم های داخلی مورد نیاز برای بایاس در زمان run-time و نیز قابلیت کالیبراسیون قطب نما، بدون نیاز به دخالت کاربر.
دارای سنسور دماسنج داخلی با خروجی دیجیتال.
دارای وقفه های قابل برنامه ریزی با قابلیت پشتیبانی از تشخیص حرکات مانند ضربه، حرکات ناگهانی، بالا و پایین رفتن، سقوط آزاد، حرکت با شتاب های بالا، بدون حرکت، همچنین برای تشخیص ضربات و تشخیص لرزش وقفه مجزا در نظر گرفته شده است.
دارای مدار Timing داخلی با تغییرات فرکانسی به میزان ۱ درصد در تغییراتی به میزان کل رنج دمای کاری.
قابلیت تحمل شوکهای مکانیکی تا ۱۰۰۰۰g
۱٫Model: MPU-6050 module/ development board(Three-axis Acceleration+ three axises Gyroscope)
۲٫Chip:MPU-6050
۳٫Power supply :3-5v (internal low dropout regulator)
۴٫Communication modes: standard IIC communication protocol
۵٫The gyroscope built-in 16bit AD converter, 16-bit data output
۶٫Acceleration range: ±۲±۴±۸±۱۶g
۷٫Gyro range: ±۲۵۰ ۵۰۰ ۱۰۰۰ ۲۰۰۰ °/s
۸٫Technology:Immersion Gold PCB,Machine welding process to ensure quality
۹٫standard 2.54mm pin spacing
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.