ماژول ۹ محوره ژیروسکوپ – قطب نما – شتاب سنج MPU9250

ماژول ۹ محوره ژیروسکوپ، قطب‌نما و شتاب‌سنج MPU9250 یک حسگر چندوظیفه‌ای بر اساس تکنولوژی MEMS است که توسط شرکت Asahi Kasei Microdevices تولید شده است. این ماژول با ترکیب ژیروسکوپ ۳ بعدی، مغناطیس‌سنج ۳ بعدی و شتاب‌سنج ۳ بعدی، امکان اندازه‌گیری پارامترهای مختلف حرکت مانند شتاب، سرعت، جهت و جا به جایی را در سه محور X، Y و Z فراهم می‌آورد. MPU9250 با استفاده از پروتکل‌های I2C و SPI قادر به ارتباط است و در رنج ولتاژ ورودی ۳ تا ۵ ولت کار می‌کند. این ماژول با استفاده از رگولاتور داخلی، ولتاژ ورودی را به ۳٫۳ ولت مورد نیاز تبدیل می‌کند.

MPU9250 دارای سه مبدل ۱۶ بیتی آنالوگ به دیجیتال (ADC) برای دیجیتالی کردن داده‌های ژیروسکوپ، شتاب‌سنج و مغناطیس‌سنج است. این ماژول می‌تواند شتاب زاویه‌ای را در محدوده‌های مختلف اندازه‌گیری کند: از ±۲۵۰ تا ±۲۰۰۰ درجه بر ثانیه و شتاب را در محدوده ۲g± تا ۱۶g± اندازه‌گیری کند. مغناطیس‌سنج MPU9250 قادر به اندازه‌گیری مقادیر تا ±۴۸۰۰ میکرو تسلا می‌باشد.

این ماژول در سه حالت مصرف انرژی مختلف عمل می‌کند: مصرف ۳٫۲ میلی‌آمپر برای ژیروسکوپ، ۴۵۰ میکروآمپر برای شتاب‌سنج و ۲۸۰ میکروآمپر برای مغناطیس‌سنج. در حالت خواب، مصرف انرژی ماژول تنها ۸ میکروآمپر است.

ویژگی‌های پین‌ها:

• VCC: ورودی ولتاژ تغذیه
• GND: اتصال به زمین
• SCL و SDA: پین‌های ارتباط سریال برای I2C یا SPI
• INT: پین وقفه برای ایجاد وقفه سخت‌افزاری
• NCS: پین انتخاب چیپ برای SPI
• FSYNC: پین همگام‌سازی فریم برای همگام‌سازی داده‌ها

این ماژول سنسور ۹ محوره برای استفاده در پروژه‌های رادیویی، پهپادها، رباتیک، و دستگاه‌های اندازه‌گیری حرکت بسیار مناسب است و قابلیت اندازه‌گیری دقیق حرکت در فضا را در اختیار کاربران قرار می‌دهد.